出樣順序

    出樣模式有隨機出樣、順序出樣、批次出樣，系統默認為批次出樣，統一批次的樣品連續出樣，以保證制樣過程的按照批次制樣。

空罐轉運

    為了提高工作效率，送樣小車來運輸煤樣桶時，同時可以將空罐運來，由于送樣小車具有2組罐位，系統在有樣重罐裝車完畢后，啟動卸罐程序，空罐輸送機反轉，將空罐自動裝入樣品收集器。

制樣區自動卸罐系統

       樣品罐自動上罐結束后，車門自動關閉，系統提示司機可以開車，到達制樣區后，司機按照指定位置停車后，車門自動打開，先啟動空罐裝車程序，由于樣品轉送車具有兩條樣品罐儲存區，系統先將制樣區存儲的空罐裝到轉運車的空罐區，然后啟動煤樣罐卸罐程序，系統自動將樣品罐送到指定樣品罐緩存區，同時掃描樣品罐信息，并根據系統要求，自動將樣品經過解鎖后提升倒樣，倒樣提升裝置裝有稱重檢測裝置，自動檢測樣品罐是否倒干凈，空罐儲存在緩存區，完成樣品的自動送樣和卸樣過程。

制樣區樣品自動卸車系統

樣品桶懸吊轉運線

      該轉運線用于在采樣點和制樣點之間自動往返轉運樣品桶，將盛放樣品的料桶運至制樣點卸料后將空桶返回至采樣點，來回反復循環。該系統包括樣品收集裝置、料桶自動進出裝置、升降裝置、懸吊轉運裝置、卸料裝置。

      樣品收集裝置裝載樣品桶對采集樣品進行封裝上鎖、寫卡加密；料桶自動進出裝置有自動進出桶功能，負責將料桶取出或將空桶填入；升降裝置用于對樣品桶進行升降，并對懸吊送至的樣品桶進行脫鉤；懸吊轉運裝置擁有專有運輸軌道，通過掛鉤吊起樣品桶，將樣品桶傳送卸料點；卸料裝置完成卸桶轉運、讀碼開蓋、提升卸料，進而完成整個轉運卸料過程。卸完料的空桶可以通過該系統的逆向運轉，返回送到采樣處，自動裝填進樣品收集裝置，整個系統自動循環、封閉運行，既能保證樣品的可信度，又具有足夠的靈活性，適應復雜的廠礦布置。

    樣品收集裝置整體封閉，樣品桶內置可讀寫芯片存儲信息，控制系統自動生成并寫入收集樣品的屬性信息、設備信息和相關人員的作業信息，用于后級讀取、核對，為采樣系統樣品信息網絡化管理提供支撐。

      下面主要介紹料桶的中部轉運：升降裝置包含一臺小型水平輸送機，該輸送機可以在升降通道內上下運動，同時料桶也可以在輸送機上左右運轉；懸吊轉運裝置由專有運輸軌道、中間支架、護罩、移動小車、驅動裝置、檢測裝置等組成，驅動裝置通過鋼絲繩拉動小車在軌道上來回運轉，移動小車下部帶有掛鉤，用于鉤住料桶細脖處運輸，中間支架用于對軌道進行懸吊，同時固定封閉通道的護罩，每隔10~15米設置一件。首先提升裝置在樣品桶進入輸送機中部后升至固定高度，然后移動小車的掛鉤插入料桶細脖處，提升機隨后降落至原有高度，小車帶動料桶運送至制樣端，制樣端提升機升起托住樣品桶，移動小車進行脫鉤返回，該提升機將料桶降落送入制樣處卸料，將卸完料的空桶原路返回送入采樣處。為提高轉運效率，可以在采、制樣端增加儲桶輸送機，減小等待時間。

      如上圖所示，在采樣處，每次從收集裝置內取出的料桶被暫時存放在儲桶輸送機內等待轉運；在制樣卸料處，每次轉運的料桶也被暫時存放在儲桶輸送機內等待卸料。